Hijo de Don Rosendo Hernández y de Doña Ana López Gálvez, su padre fundó la empresa El rápido, que unía San Luis con Villa Dolores, de la cual se hizo cargo a temprana edad. Contrajo matrimonio con Elena Pagano de cuyo matrimonio nacieron 3 hijas. Rosendo Hernández nació en Ojo del Río, el 2 de abril de 1915. Y murió el 12 de julio 1980
El debut de Rosendo Hernández fue en el Gran Premio Argentino de TC de 1938 que se disputó del 18 al 30 de octubre, con un Ford llegó al final de las 10 etapas sobre un total de 7.389 kilómetros, en el puesto 18, entre 120 participantes. Pero tuvo su momento más glorioso cuando se quedó con el Gran Premio de 1952, con un auto que había sido adquirido mediante una comisión de vecinos y el aporte del Gobierno de San Luis. Compitió con los mejores, ganó y perdió batallas memorables en los premios de aquella época. Ídolo indiscutido del TC criollo. Con poco fue mucho y dejó grabado el nombre de San Luis en las alturas de la difícil categoría.